Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 270

B. Árbol de menús de las instrucciones FTL
 ELSE
 ELSIF ... THEN
 GOTO...
 IF...GOTO
 IF ... THEN ... END_IF
 KILL...
 LABEL...
 LOOP ... DO ... END_LOOP
 RETURN
 RUN...
 StopProgram
 WAIT...
 WHILE ... DO ... END_WHILE
 WaitOnMainRun
 WaitOnPath
 WaitOnPos
 WaitTime
Instrucciones de robot
Sistemas de referencia
o SetRefSys
o SetRefSys3P
o SetRefSysDyn
o SetRefSysWorld
Modo de la cinemática
o SetRobotMode
o GetRobotMode
 Tool
Funciones del sistema
Cronometraje
o GetManualModeAcitve
o GetAutoModeActive
o Tiempo
o TimeToStr
o LoadProgram
270 Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c