Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 13

ÍNDICE
25. Ejemplos ........................................................................................................... 244
25.1 Detención de movimientos .............................................................................. 244
25.2 Empleo de los módulos de entrada y salida ..................................................... 247
25.3 Control del avance de proceso ......................................................................... 248
25.4 Empleo de pinzas ............................................................................................ 249
25.4.1 Pinzas por vacío ............................................................................... 250
25.4.2 Pinzas paralelas neumáticas ............................................................ 253
25.4.3 Unidad giratoria con pinzas neumáticas ........................................... 256
25.5 Empleo de la interface PLC ............................................................................... 260
25.5.1 Tarea ................................................................................................ 260
25.5.2 Interface PLC .................................................................................... 260
25.5.3 Programa secuencial ........................................................................ 261
A. Lista de instrucciones FTL ................................................................................. 263
B. Árbol de menús de las instrucciones FTL........................................................... 268
C. Términos utilizados ........................................................................................... 273
D. Índice ................................................................................................................ 274
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