Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 275

D. Índice
#
##........................................................ 62
/
// ........................................................ 62
_
_global.tt ............................................. 21
A
ABS ................................................... 170
Acc ...................................................... 96
ACOS ................................................. 165
ACOT ................................................. 168
AIN .................................................... 191
AOUT ................................................. 196
ASIN .................................................. 164
ATAN ................................................. 167
ATAN2 ............................................... 169
Avance de proceso ................ 54; 55; 250
AXISPOS .............................................. 64
C
CALL .................................................... 50
CARTPOS ............................................. 64
CheckBit ............................................ 176
CHR ................................................... 173
CircIp ................................................... 85
CLOCK ............................................... 201
Comentario .......................................... 62
Conversiones de tipos ......................... 32
COPDEVICE ........................................ 209
COS ................................................... 165
COT ................................................... 168
D
DIN .................................................... 180
DO ....................................................... 60
DOUT ................................................. 184
DynOvr .............................................. 101
E
Ejemplo
Control del avance de proceso ........ 250
Detención de movimientos ............. 246
Empleo de la interface PLC.............. 262
Empleo de los módulos de entrada y
salida .......................................... 249
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Empleo de pinzas ........................... 251
WAIT con entrada digital .................. 56
ENCODER .......................................... 205
Error.................................................. 213
EXP ................................................... 169
F
FTL .......................................... 14; 18; 21
G
GetRobotMode .................................. 141
GOTO .................................................. 47
H
Herramientas .................................... 130
I
IF...GOTO ............................................. 46
IF...THEN ............................................. 44
Interface Profibus .............................. 144
IS_MAPPED ......................................... 38
IsReferenced ..................................... 129
J
Jerk ..................................................... 97
K
KILL ..................................................... 53
L
LABEL ................................................. 46
Lin....................................................... 78
LinRel .................................................. 80
LinToCircIp .......................................... 89
LN ..................................................... 169
LOOP .................................................. 48
LOW, HIGH .......................................... 35
M
MAP .................................................... 38
MAPTO ................................................ 38
Matriz ................................................. 33
Modo ................................................ 138
Modo de la cinemática ...................... 138
MoveAxisCart ...................................... 74
MoveAxisPtp ....................................... 74
O
ORD .................................................. 173
275