Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 265

A. Lista de instrucciones FTL
Instrucciones FTL
plc_InBool : ARRAY[16] OF
BOOL
plc_OutBool : ARRAY[16] OF
BOOL
plc_Dint : ARRAY[256] OF DINT
plc_AxisPos : ARRAY[256] OF
AXISPOS
plc_CartPos : ARRAY[256] OF
CARTPOS
plc_RefSys : ARRAY[16] OF
REFSYSDATA
ProgHold
Interface de variables con PLC interno (CoDeSys)
plc_InBool : ARRAY[256] OF
BOOL
plc_OutBool : ARRAY[256] OF
BOOL
plc_InDword : ARRAY[256] OF
DWORD
plc_OutDword : ARRAY[256] OF
DWORD
plc_InDint : ARRAY[256] OF DINT
plc_OutDint : ARRAY[256] OF
DINT
plc_InReal : ARRAY[256] OF Real
plc_OutReal : ARRAY[256] OF
Real
plc_InAxisPos : ARRAY[256] OF
AXISPOS
plc_OutAxisPos : ARRAY[256] OF
AXISPOS
plc_InCartPos : ARRAY[256] OF
CARTPOS
plc_OutCartPos : ARRAY[256] OF
CARTPOS
Sistema de comunicación
SetInfo
SetWarning
SetError
Funciones
ReadActualPos
ReadTargetPos
SavePosition
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
CMXR-C1
Versión 1.06 Versión 1.25
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CMXR-C2
Versión 1.0.0 Versión 1.1.0
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