Bifurcación - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

8. Control de programa
Ejemplos de condiciones:
Marker := Index
Marker := Flag1
IF Index < 10 THEN
:
END_IF
WHILE Index < 5
:
END_WHILE
WHILE NOT Flag1
:
END_WHILE
Ejemplos de condiciones con paréntesis:
Marker := (Index
Marker := Flag1
IF (Index < 10)
:
END_IF
8.4 Bifurcación <IF...THEN>
La instrucción IF permite realizar bifurcaciones dependientes de condiciones en la
ejecución del programa. La condición debe ser del tipo de datos BOOL y puede estar
compuesta por varios operandos. Con la instrucción ELSIF pueden formularse varias
condiciones. Con la instrucción ELSE es posible definir instrucciones que pueden saltarse
si las condiciones no son pertinentes. La instrucción IF se cierra con la instrucción END_IF.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
< 10
AND Flag2 OR Flag3
DO
AND Flag3 OR Flag2
< 10) AND (Index
AND (Index < 7)
AND (Index > 5)
DO
< 0)
THEN
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