Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 269

B. Árbol de menús de las instrucciones FTL
 SIN
 SQRT
 TAN
Referenciación
 IsAxisReferenced
 RefAxis
 RefAxisAsync
 WaitRefFinished
Instrucciones de movimiento
 CircIp
 Lin
 LinRel
 LinToCircIp
 MoveAxisCart
 MoveAxisPtp
 PTP
 PtpRel
 PtpToCircIp
 StopMove
Instrucciones de dinámica
 Acc
 DynOvr
 Jerk
 OvlCart
 OvlVel
 Ovr
 Ramp
 VconstOff
 VconstOn
 Vel
Instrucciones
 ... := ...
 CALL...
 //
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