Comportamiento En El Área De Avance Aproximado - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

24. Puntos de conmutación de la trayectoria
24.2 Comportamiento en el área de avance
aproximado
En función de parámetros como valores de avance aproximado, offset de posición o
tiempo del punto de conmutación, la posición del punto de conmutación puede estar
situada en el área de avance aproximado. El cálculo del punto de conmutación tiene lugar
en los segmentos de trayectoria que se han calculado sin avance aproximado. A conti-
nuación, en el área de avance aproximado se proyecta este punto en la curva de
trayectoria del área de avance aproximado. En función del tamaño del área de avance
aproximado, se producirán imprecisiones de los valores programados.
Punto de conmutación
proyectado y ejecutado
P1
Punto de conmutación programado,
desplazado desde P2
230
Nota
Por cada segmento de trayectoria se puede programar un máximo
de 8 puntos de conmutación. En caso de sobrepasarse este límite,
se emitirá un mensaje de error y se parará el programa.
Nota
Si estas imprecisiones no son aceptables en el área de avance
aproximado, debe garantizarse que los puntos de conmutación
estén fuera de esta área. Esto puede realizarse, p. ej., mediante la
inserción de segmentos circulares que desemboquen de forma
tangencial.
P2
P3
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c