Lista De Instrucciones Ftl - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

A. Lista de instrucciones FTL
A.

Lista de instrucciones FTL

La tabla siguiente muestra la disponibilidad de las macros FTL en los diferentes sistemas,
junto con la versión de sistema operativo correspondiente.
Instrucciones FTL
Tipos de datos
BOOL
REAL
DINT
DWORD
STRING
( )
ARRAY
Funciones, instrucciones
LOW
HIGH
MAPTO
MAP
IS_MAPPED
Control de programa, bucles
IF ... THEN, ELSIF.... THEN, ELSE
LABEL
IF ... GOTO
GOTO
WHILE .... DO
LOOP
CALL
RUN
RETURN
KILL
WaitTime
WAIT
WaitOnPath
WaitOnPos
WaitOnMainRun
Instrucciones de movimiento
Ptp
PtpRel
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
CMXR-C1
Versión 1.06 Versión 1.25
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CMXR-C2
Versión 1.0.0 Versión 1.1.0
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