Programación Tipo Teach-In Del Movimiento Lin; Movimiento Lineal Relativo - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

9. Instrucciones de movimiento
9.5.1 Programación tipo teach-in del movimiento Lin
La instrucción Lin posee la posición de destino como parámetro, que se puede programar
por teach-in con la ayuda de la unidad de mando manual o del software de emulación.
En el modo de funcionamiento MANUAL, se abre la máscara de parámetros de la
instrucción al crear la instrucción o mediante la tecla de pantalla Modificar. Al marcar la
línea Posición, se activa la tecla de pantalla y se puede utilizar.
1. Hacer clic en el campo de
parámetros y se mostrará
de color azul
2. Se activa la tecla de pantalla
de programación tipo teach-in
Pulsando la tecla de pantalla
programación tipo teach-in se realiza siempre en una variable de posición.
9.6 Movimiento lineal relativo <LinRel>
La instrucción Lin relativa funciona de manera análoga a la instrucción Lin. La indicación de
posición se suma a la posición inicial.
Una aplicación posible es, p. ej., el posicionamiento relativo dentro de una retícula, como
con una paleta.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
se guarda la posición actual en la variable indicada. La
Nota
En la programación tipo teach-in de una posición cartesiana del
tipo CARTPOS, el valor siempre se programa por teach-in en el
sistema de referencia actualmente seleccionado. Éste se muestra
en el cuadro de selección en la página de posición. En la
programación tipo teach-in de una posición de eje del tipo
AXISPOS, el sistema de referencia seleccionado carece de
importancia.
Sintaxis
LinRel (<Dist> : AXISDIST o CARTDIST)
Parámetro Significado
Dist Posición de destino relativa
Tabla 9.6 Parámetro de la instrucción LinRel
Unidad
AXISDIST o CARTDIST
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