Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 12

ÍNDICE
22.4 Evento arranque del control, <onstartup> ......................................................... 215
22.5 Eventos del control de programa ..................................................................... 215
22.5.1 Comportamiento del tiempo de ejecución durante
el funcionamiento ............................................................................ 216
22.5.2 Solapamiento de eventos de programa ............................................ 217
22.5.3 Utilización de diferentes proyectos/programas ................................ 217
22.5.4 Ejemplo: Activación de un aplicador al encolar ................................. 218
22.6 Eventos para las teclas F1 y F2 ......................................................................... 220
22.7 Instrucciones FTL especiales para su aplicación con eventos ......................... 222
22.7.1 Consulta del modo de funcionamiento activo,
<GetAutoModeActive, GetManualModeActive> .................................. 222
22.7.2 Cargar programa FTL, <LoadProgram> ............................................... 223
22.8 Mensajes de los programas de eventos ........................................................... 224
23. Puntos de conmutación simples ........................................................................ 226
23.1 Punto de conmutación simple con instrucción de movimiento, <DO> .............. 226
23.2 Punto de conmutación simple, <OnPosition> .................................................... 227
23.3 Comportamiento en el área de avance aproximado .......................................... 227
23.4 Comportamiento del tiempo de ejecución de la instrucción DO ..................... 228
24. Puntos de conmutación de la trayectoria .......................................................... 229
24.1 Segmento de la trayectoria .............................................................................. 229
24.2 Comportamiento en el área de avance aproximado .......................................... 230
24.3 Punto de conmutación con desplazamiento porcentual,
<OnParameter> ............................................................................................................ 231
24.4 Punto de conmutación en cualquier lugar de la trayectoria,
<OnDistance> .............................................................................................................. 232
24.5 Punto de conmutación en un plano de conmutación, <OnPlane> ..................... 235
24.5.1 Programación tipo teach-in de la posición respecto al plano de
conmutación .................................................................................... 237
24.6 Offset de tiempo opcional ................................................................................ 238
24.6.1 Reacción del sistema en caso de valor temporal no permitido .......... 239
24.7 Condiciones generales ..................................................................................... 240
24.7.1 Funcionamiento paso a paso ............................................................ 240
24.7.2 Instrucciones de espera que influyen en la ejecución principal ......... 240
24.7.3 Fijación del indicador de frase .......................................................... 240
24.7.4 Influencia del override ...................................................................... 241
24.7.5 Trabajar en modo manual con velocidad reducida ............................ 242
24.7.6 Interrupción del programa ................................................................ 242
24.8 Puntos de conmutación no ejecutados ............................................................ 243
12 Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c