Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 262

25. Ejemplos
Lin(depositPos)
// Posar
gripper.Reset()
WaitTime(200)
// Avanzar a la posición de espera
Lin(aboveDepositPos)
Lin(waitPos)
END_WHILE
262 Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c