Pinzas Paralelas Neumáticas - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

25. Ejemplos
25.4.2 Pinzas paralelas neumáticas
Las pinzas paralelas poseen mordazas que se cierran en paralelo. Las mordazas pueden
adaptarse individualmente a la aplicación.
Por lo general, las pinzas paralelas se controlan con dos salidas separadas para la aper-
tura y el cierre. Opcionalmente pueden integrarse sensores en las pinzas para recibir los
acuses de recibo a través de las posiciones finales (abierto o cerrado).
Ejemplo:
Una pieza debe transportarse desde la posición pos2 a la posición pos4.
pos1
pos2
Se utiliza una pinza paralela con técnica de sensores de posición final. Se obtienen las
señales digitales siguientes y se integran en forma de módulos en la programación FTL.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
pos3
pos4
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