Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 164

19. Funciones
La indicación del ángulo se realiza en grados.
Ejemplo:
b := 30
alpha := 23.5
c := b / COS(alpha)
b := 45.89
c := 145.67
value := b / c
alpha := ACOS(value)
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Sintaxis
(<ángulo en grados> : REAL) := ACOS(<valor de coseno>)
// Cateto adyacente
// Ángulo alfa
// Cálculo de la hipotenusa
// Cateto adyacente
// Hipotenusa
// Cálculo del ángulo
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c