Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 272

B. Árbol de menús de las instrucciones FTL
Dispositivos CANopen
o COPDEVICE.ReadSDOSigned
o COPDEVICE.ReadSDOUnsigned
o COPDEVICE.WriteSDO
Entradas digitales
o DIN.Read
o DIN.ResetRisingEdge
o DIN.RisingEdge
o DIN.Wait
o DIN.WaitN
Salidas digitales
o DOUT.Pulse
o DOUT.Read
o DOUT.Reset
o DOUT.ResetRisingEdge
o DOUT.RisingEdge
o DOUT.Set
o DOUT.Wait
o DOUT.WaitN
o DOUT.Write
Encoder incremental
o ENCODER.Read
o ENCODER.Set
Funciones tecnológicas
Seguimiento de objetos
o CONVEYOR.Begin
o CONVEYOR.End
o CONVEYOR.Done
o CONVEYOR.Wait
o CONVEYOR.WaitReachable
Puntos de conmutación de la trayectoria
o OnDistance
o OnParamter
o OnPlane
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