Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 10

ÍNDICE
19.14 Raíz cuadrada <SQRT> ...................................................................................... 168
19.15 Desplazamiento de bits <SHR>, <SHL> ............................................................... 169
19.16 Rotación de bits <ROR>, <ROL> .......................................................................... 170
19.17 Conversión de un valor en una cadena <STR>.................................................... 171
19.18 Conversión de un valor ASCII en un carácter
19.19 Conversión de un carácter en un valor ASCII
19.20 Establecer el bit en una variable WORD <SetBit> ............................................... 172
19.21 Borrar el bit en una variable WORD <ResetBit> .................................................. 173
19.22 Comprobar el bit en una variable WORD
20. Módulos ............................................................................................................ 175
20.1 Funciones ........................................................................................................ 176
20.2 Variable ........................................................................................................... 176
20.3 Comportamiento del tiempo de operación ....................................................... 177
20.3.1 Parámetro ovlEnable ........................................................................ 177
20.4 Módulo de entrada digital DIN ......................................................................... 178
20.4.1 Instanciación .................................................................................... 178
20.4.2 Métodos ........................................................................................... 180
20.4.3 Espera a estado, métodos Wait/WaitN ............................................. 181
20.4.4 Método Read para lectura de estado ................................................ 181
20.4.5 Método RisingEdge para flanco de subida ........................................ 181
20.4.6 Método ResetRisingEdge para borrar flancos ................................... 182
20.5 Módulo de salida digital DOUT......................................................................... 182
20.5.1 Instanciación .................................................................................... 182
20.5.2 Variable............................................................................................ 184
20.5.3 Métodos ........................................................................................... 185
20.5.4 Espera a estado, métodos Wait/WaitN ............................................. 186
20.5.5 Método Read para lectura de estado ................................................ 186
20.5.6 Flanco de subida, método RisingEdge .............................................. 186
20.5.7 Borrado de flancos, ResetRisingEdge ............................................... 187
20.5.8 Activación y borrado, métodos Set/Reset ......................................... 187
20.5.9 Activación de la salida, método Write ............................................... 188
20.5.10 Activación de la salida con una duración determinada,
método Pulse ................................................................................... 188
20.6 Módulo de entrada analógica AIN .................................................................... 189
20.6.1 Instanciación .................................................................................... 189
20.6.2 Variable............................................................................................ 191
20.6.3 Métodos ........................................................................................... 191
20.6.4 Espera a que el valor sea menor/mayor, métodos
WaitLss, WaitGrt ............................................................................... 192
10
<CHR> ....................................... 171
<ORD> ....................................... 171
<CheckBit> ...................................... 174
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c