ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 197

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Retirada de la unidad SMB y la unidad de batería

Utilice estos procedimientos para retirar la unidad SMB y la unidad de batería.

Preparativos antes de la retirada de la unidad SMB y la unidad de batería

Retirada de la cubierta SMB

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

5.3.3 Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería

Decida la rutina de calibración que se utilizará y

lleve a cabo las acciones correspondientes antes

de iniciar el procedimiento de reparación.

Mueva todos los ejes a la posición cero.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

5 Reparación

Continuación

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Solución de problemas