ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 160

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5 Reparación

5.3.1 Sustitución del mazo de cables principal

Continuación

Monte el casquillo del cable y el soporte en el brazo exterior

Continúa en la página siguiente

Vuelva a montar el robot en el suelo.

Asegure con los tornillos.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-

mine las partículas de las piezas con alcohol y un

paño que no suelte pelusa. Consulte

pintura o superficie del robot antes de sustituir

las piezas. en la página 118

Después del trabajo de reparación, limpie el robot

Clean Room para que quede libre de partículas

utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.

Coloque el arnés interno en un estado natural sin

Para robots con clase de protec-

ción IP54 (opción 3350-540)

Para robots con protección de tipo

Sala Limpia (opción 3351-1)

xx2100002435

Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-

gonal M12x35 12.9 Gleitmo

603+Geomet 500 (4 uds.)

Arandelas: 24 mm x 13 mm x 2,5

Par de apriete: 56 Nm ±10%

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Solución de problemas