Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 143

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Descripción de los parámetros
SELECT
La siguiente tabla describe los parámetros para la selección de un programa con "SELECT".
Nombre
REQ
PISERVICE
UNIT
ADDR1
ADDR2
FMDB_NO
ERROR
DONE
STATE
Tipo parámetros: I = parámetro de entrada, O = parámetro de salida
1) Programa principal: '/_N_MPF_DIR/'; subrutina: '/_N_SPF_DIR/' (véase el apartado 6.8.4).
2) Programa principal: '_N_<Nombre>_MPF'; subrutina: '_N_<Nombre>_SPF'
<Nombre> = Nombre del programa (véase el apartado 6.8.4).
CANCEL
La tabla siguiente describe los parámetros para el acuse de errores con "CANCEL".
Nombre
REQ
PISERVICE
UNIT
FMDB_NO
ERROR
DONE
STATE
Tipo parámetros: I = parámetro de entrada, O = parámetro de salida
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Tipo de
Tipo
Rango de valor
dato
de
pará–
metro
BOOL
I
ANY
I
PI_DI.SELECT
INT
I
De 1 a 4
ANY
I
ANY
I
INT
I
BOOL
O
BOOL
O
WORD
O
Tipo de
Tipo
Rango de
dato
de
pará–
metro
BOOL
I
ANY
I
PI_DI.CANCEL Servicio PI: acuse del error.
INT
I
De 1 a 4
INT
I
BOOL
O
BOOL
O
WORD
O
Programación de los bloques de función estándares
Iniciar petición del trabajo.
Servicio PI: seleccionar programa.
Número de canal
Nombre de la ruta
(no utilizar ninguna variable local).
Nombre del programa
(no utilizar ninguna variable local).
Nº. asignado al DB de usuario "FMx".
La petición se ha acusado
negativamente o no se pudo ejecutar.
La petición se ejecutó satisfactoriamente.
Véase "Tratamiento de errores".
valor
Iniciar petición de trabajo.
Número de canal
Nº. asignado al DB de usuario "FMx".
La petición se ha acusado negativamente o
no se pudo ejecutar.
La petición se ejecutó satisfactoriamente.
Véase "Tratamiento de errores".
Significado
1)
[STRING]
2)
[STRING]
Significado
6-39

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