Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 173

Tabla 6-18 DB de usuario "AXy", continuación
DB de usuario "AXy"
Byte Bit 7
DBD44
+ m
DBW48
Señales de control, control de eje desde la CPU [el eje 1 comienza en el byte 50; a cada eje adicional (m) se le añade
un offset de 100]
DBB50 Request
+ m CPU axis
DBB51 Start CPU
+ m axis
DBD52
+ m
DBD56
+ m
DBB60
a
DBB65
Señales de respuesta, control de eje desde la CPU
[el eje 1 comienza en el byte 66; a cada eje adicional (m) se le añade un offset de 100]
DBB66
CPU axis
+ m
DBB67 CPU axis Position
+ m active reached
DBB68
+ m
DBB69
a
DBB99
1) Sólo para accionamientos SIMODRIVE 611-U a través de PROFIBUS DP
2) Sólo con manejo de FM 357-2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Señales de eje
Bit 6 Bit 5
Distancia restante (tipo de dato REAL)
Posición del eje de CPU (tipo de dato REAL)
Velocidad del eje de CPU (tipo de dato REAL)
Número de error del eje de CPU
Programación de los bloques de función estándares
Bit 4 Bit 3
Reservado
Traversing
dimension
inches
Reservado
Reservado
Bit 2 Bit 1
Traverse Traversing
shortest path
path incremental
CPU axis
error
Bit 0
6-69