Asignación De Velocidad (Motor Paso A Paso); Compensación De Offset - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Ejemplo:
El accionamiento alcanza una velocidad de giro máxima de 3.000 rev/min con una tensión
de 8 V. No hay caja de cambios de carga (la relación de transmisión es 1:1), la distancia
recorrida por vuelta del cabezal es de 5 mm.
Parámetro "max. voltage setpoint" = 8 [V] (se debe introducir)
Parámetro "max. motor speed" = 3 000 [rev/min] (se debe introducir aquí)
Parámetro "maximum velocity" = 15 [m/min] (se calcula)
Los parámetros "max. motor speed" y "max. voltage setpoint" describen las propiedades
físicas del convertidor y del accionamiento y, por ello, sólo se pueden definir durante la
puesta en marcha.
Asignación de velocidad (motor paso a paso)
Para poder determinar los valores de consigna, el cálculo debe saber cuál es la máxima
velocidad del motor permitida y con qué velocidad máxima se corresponde. Esto se define a
través de los parámetros "max. motor speed" y "maximum velocity".
Cuando se da el parámetro de máxima velocidad del motor (max. motor speed), la
herramienta "Parameterize FM 357-2" calcula el valor del parámetro de velocidad máxima
conforme a los ajustes dados para el encoder (distancia por vuelta del cabezal, caja de
cambios de carga) y viceversa.
Parámetros
Velocidad máx. del motor
U [Motor]
max
Velocidad máxima
V [Eje]
max
La herramienta "Parameterize FM 357-2" determina la frecuencia máxima a partir del
parámetro "max. motor speed" o "maximum velocity", conforme a los ajustes dados para el
encoder (distancia por vuelta del cabezal, ambas cajas de cambio e incrementos por
revolución).
Compensación de offset
Como consecuencia de los módulos analógicos (convertidor digital-analógico del FM 357-2 y
módulo de regulación del accionamiento) que intervienen en el lazo de control de posición
para los servoaccionamientos, se produce un error del punto de cero como función de la
tensión de funcionamiento y la tolerancia de los componentes.
A ello se debe el que el motor gire de forma no deseada cuando en el FM 357-2 se está
dando como consigna de velocidad interna un cero. Sin embargo, ajustando un offset de
tensión en el parámetro de compensación de offset (offset compensation) se puede
equilibrar el sistema analógico en la puesta en marcha del lado del FM.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor/Significado
1.000 (valor por defecto)
de 1 a 999.999
10.000 (valor por defecto)
de 1 a 999.999
Descripción de funciones
Unidad
[rev/min]
[mm/min], [rev/min]
9-25