Mensajes De Error - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
EMERGENCY STOP" se debe ajustar a un valor superior al dado en el tiempo de frenado.
Se entrega una consigna de 0 V debido a que la habilitación del regulador del accionamiento
se ha deshabilitado.
Cuando el estado de PARADA DE EMERGENCIA deje de estar presente, la CPU deberá
activar las siguientes señales:
Stop = 0
Habilitación regulador = 1
Modo seguimiento = 0
Los ejes se vuelven a pasar a control de posición. Dado que se desconectaron en modo de
seguimiento, todavía estarán referenciados.
El programa CN interrumpido puede proseguir mediante la señal Start en el modo de
funcionamiento "Automático". Después del Start, el eje se aproxima primero al punto de la
interrupción. El programa CN continúa, entonces, desde dicha posición.
La figura 9-48 representa una posible secuencia de operaciones.
PARADA DE
EMERGENCIA
Parada
Modo
seguimiento
Habilitación
controlador
Control de
posición
Velocidad
Habilitación
regulador
accionamiento
Figura 9-48 Secuencia de PARADA DE EMERGENCIA

Mensajes de error

Cuando se cancele la señal de habilitación del regulador durante el desplazamiento del eje,
se mostrará el mensaje de error "Controller enable reset during motion".
El error se debería borrar con CANCEL antes de continuar con el programa MC interrum-
pido.
9-132
(DB de usuario "FMx", DBX108.3+n)
(DB de usuario "AXy", DBX2.1+m)
(DB de usuario "AXy", DBX1.4+m)
Rampa de frenado
PARADA
EMERGENCIA
Retardo de corte de
habilitación del regulador de
PARADA EMERGENCIA
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Instalación
CPU
FM 357-2
Acciona-
miento
A5E00176151-01