Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 587

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Tabla 12-3
Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
20.093
Eje %1 ha saltado la supervisión de parada en el punto final del tope fijo
Causa
%1 = nombre del eje
La posición del eje desde la selección efectuada está fuera de la ventana de
supervisión.
Efecto
Eliminación
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
20.094
Eje %1 se ha interrumpido el desplazamiento hasta el tope fijo
Causa
%1 = nombre del eje
La función se ha interrumpido. Las posibles causas son:
Efecto
Eliminación ¿Ha quitado la CPU los bits de acuse incluso aunque el FM no ha solicitado anular la
selección?
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
20.140
Canal %1 acción síncrona al movimiento: eje de posicionamiento no puede desplazarse desde
acción síncrona %2, causa del error %3
Causa
%1 = número de canal; %2 = nombre del eje; %3 = causa del error (nº. error)
Se ha detectado un error en el eje de posicionamiento que se ha de desplazar desde la
acción síncrona.
Efecto
Eliminación Modificar el programa CN.
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
Comprobar los componentes mecánicos, p. ej., ¿se ha roto el tope final?
Ventana de supervisión demasiado pequeña
Un impulso de deshabilitación ha hecho imposible mantener el par necesario
La CPU ha quitado las señales de acuse
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
"Start" deshabilitado
Stop
Tratamiento de errores
12-43

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