Reacción de las señales de la interfaz
Las únicas señales de la interfaz que afectan al eje de seguimiento son aquellas que inician
un movimiento de parada:
Habilitación del regulador (DB de usuario "AXy" DBX2.1+m)
Parada de velocidad (DB de usuario "AXy" DBX4.3+m)
Stop (DB de usuario "FMx" DBX108.1+n)
El comportamiento del eje maestro respecto a las señales de la interfaz no varía cuando se
activa el acoplamiento a valor maestro.
Se puede activar el parámetro "Master value coupling remains active" para controlar el
comportamiento frente a un borrado (DB de usuario "FMx" DBX108.7+n) y al final del
programa.
Parámetros
Acoplamiento a
valor maestro
permanece
activado
Si se ha activado el acoplamiento a valor maestro a través de una acción síncrona estática
(véase el apartado 10.33, Acciones síncronas), este parámetro no tiene ningún efecto al
finalizar un programa. Dicha acción síncrona, y con ello también el acoplamiento a valor
maestro, siguen estando activados.
Programación
Esta función se debe programar por medio de las siguientes instrucciones
(véase el apartado 10.35):
CTABDEF(FA, LA, No CTAB, TYP)
CTABEND
CTABDEL(No CTAB)
LEADON(FA, LA, No CTAB)
LEADOF(FA, LA )
FA
LA
No CTAB
TYP
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor/Significado
No (ajuste por defecto)
Se borran todos los acoplamientos a valor maestro tras un borrado
(reset) o al finalizar el programa.
Sí
Tras un borrado o finalización del programa, todos los acoplamientos
a valor maestro permanecen activados (incluso al cambiar a los
modos de funcionamiento "Jog" o "Incremental relativo").
; Comienzo de la definición de la tabla de curva
; Fin de definición de la tabla de curva
; Borrado de una tabla de curva
; Activación del acoplamiento
; Desactivación del acoplamiento
; Eje de seguimiento
; Eje maestro
; Número de la tabla de curva
; Característica de la tabla de curva
; 0: La tabla de curva no es periódica
; 1: La tabla de curva es periódica (valor maestro)
; 2: La tabla de curva es periódica
; (valor maestro y de seguimiento)
Descripción de funciones
Unidad
–
9-107