Perfil De Acoplamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones

Perfil de acoplamiento

El interpolador no distingue entre los modos controlado por velocidad y controlado por posi-
ción. La especificación de velocidad se dá con independencia de la parametrización del eje
y del movimiento programado.
Son importantes los siguientes parámetros:
Aceleración
Relación de cambio de carga
Distancia recorrida por vuelta del cabezal
Asignación de velocidad: velocidad máx. motor/tensión máx. consigna
El FM calculará la variable de actuación correspondiente a la velocidad a partir del motor y
de la adaptación del accionamiento parametrizados (con accionamientos analógicos, p. ej.,
una tensión).
Ejemplo
Se tiene que desplazar un eje lineal en una acción síncrona, en el modo de eje controlado, a
través de una instrucción POS:
Parametrización del eje:
Modo de eje controlado:
Aceleración:
Relación caja cambios de carga:
Distancia recorrida por vuelta del cabezal:
Asignación de velocidad.
Velocidad máx. del motor:
Tensión máx. de consigna:
Acción síncrona:
WHEN TRUE DO POS[X]=100 FA[X]=6000
Desplazamiento total:
Velocidad consigna:
Perfil de movimiento de consigna especificado desde IPO:
Tiempo de rampa de aceleración
y frenado:
Distancia recorrida:
Rango de velocidad constante
Distancia recorrida:
Tiempo:
Asignación velocidad-tensión:
U [V] = v
set *
9-134
S = 100 mm
G
v = 6.000 mm/min
soll
T = v / a
a setl
2
S = v
a set
S = S – S
k G
T = S / v
k k
(U / n ) ( LG / S
máx máx *
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
sí
2
a = 1 m/s
máx
LG = 1:1
S = 10 mm/rev.
sp
n = 1,000 r.p.m.
máx
U = 8 V
máx
= 6 [m/min] / 1 [m/s
máx
2
/ 2 a = 6 [m/min]
* máx
– S = 100 mm – 5 mm – 5 mm = 90 mm
a a
= 90 [mm] / 6 [m/min] = 0,9 s
set
) = v 8/10 [min/m
sp set *
2
] = 0,1 s
2
/ 2 [m/s ] = 5 mm
V] = 4,8 V
*
A5E00176151-01