Descripción de funciones
9.9
Señales de cambio de trayectoria (levas software)
Generalidades
Esta función permite asignar uno o más pares de levas a un eje de máquina. Un par de
levas consta de una leva positiva y una leva negativa.
Después de su activación (DB de usuario "AXy", DBX2.0+m), se generarán las
correspondientes señales de leva negativa y positiva cuando se pase por las posiciones de
leva especificadas, y se sacarán como señales de interfaz (DB de usuario "FMx", DBB32 y
DBB33).
Adicionalmente, las señales de las levas se pueden sacar a través de salidas digitales en el
bus P local o integradas.
La función "señales de cambio de trayectoria" trabaja en todos los modos de funcionamiento
y permanece activa incluso después de un Reset o de una PARADA DE EMERGENCIA.
9.9.1
Parametrización
Par de levas positiva/negativa
Las levas se asignan a un eje, agrupadas en pares que constan de una leva positiva y una
leva negativa, a través de la parametrización.
A un eje se le pueden asignar uno o más pares de levas. Sin embargo, el mismo par de
levas no puede asignarse a más de un eje.
Parámetros
Pares de levas Número de eje
Posición de la leva
La posición de las levas positiva y negativa se define en los siguientes parámetros:
9-68
Nº.
1
0
1
1
2
1
3
2
...
...
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado
no asignado (ajuste por defecto)
er
(1
par de levas para el 1
er
(2º par de levas para el 1
er
(3
par de levas para el 2º eje)
Unidad
–
er
eje)
eje)
A5E00176151-01