Canal %1 Sentencia %2 Acción Síncrona Al Movimiento: Operación / Función %3 No Permitida; Canal %1 Sentencia %2 Acción Síncrona Al Movimiento: Indicación %3 No Permitida; Canal %1 Sentencia %2 Acción Síncrona Al Movimiento: Variable %3 No Permitida Con Id Modal - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Tabla 12-3 Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de canal
12.587
Canal %1 sentencia %2 acción síncrona al movimiento: operación / función %3 no permitida
Causa %1 = número de canal; %2 = número sentencia, etiqueta; %3 = operador/función
La función/operador especificados no están permitidos para relacionar variables en
tiempo real en acciones síncronas al movimiento.
Los siguientes operadores/funciones están permitidos:
== >= <= > < <> + – * /
AND OR XOR NOT
B_AND B_OR B_XOR B_NOT
SIN COS TAN SQRT POT TRUNC ABS
Efecto Detener la preparación de la sentencia CN.
Eliminación Modificar el programa CN.
Acuse Eliminar el error con "Reset".
12.588 Canal %1 sentencia %2 acción síncrona al movimiento: indicación %3 no permitida
Causa %1 = número de canal; %2 = número sentencia, etiqueta; %3 = indicación
Efecto Detener la preparación de la sentencia CN.
Eliminación Modificar el programa CN.
Acuse Eliminar el error con "Reset".
12.589
Canal %1 sentencia %2 acción síncrona al movimiento: variable %3 no permitida con ID modal
Causa %1 = número de canal; %2 = número sentencia, etiqueta; %3 = nombre de la variable
El ID en acciones síncronas al movimiento no se puede formar con una variable de
sistema.
Ejemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] =
$AC_MARKER[1]+1
Esto se puede corregir de la siguiente manera:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
El ID de una acción síncrona siempre es fijo, no se puede cambiar en el ciclo de
interpolación.
Efecto Detener la preparación de la sentencia CN.
Eliminación Modificar el programa CN, reemplazar la variable de sistema por una variable
aritmética.
Acuse Eliminar el error con "Reset".
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
La indicación especificada no se puede programar en acciones síncronas al
movimiento.
Ejemplo:
ID = 1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO T2
La corrección de herramienta no se puede modificar desde acciones síncronas al
movimiento.
Tratamiento de errores
12-25