Start Inicio De Programa; Setm/Clearm Activar/Desactivar Una Marca De Sincronismo; Waitmc Espera Condicional De Marca De Sincronismo - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

START Inicio de programa

Inicio del programa para uno o varios canales. Tanto el modo como el estado del correspon-
diente canal han de permitir el inicio del programa. No es posible el inicio del programa para
el propio canal.
Ejemplo:
; Programa procesándose en el canal 1
...
N10 INIT(2, "ProgK2")
N20 INIT(3, "ProgK3")
N30 START(2,3)
...

SETM/CLEARM Activar/desactivar una marca de sincronismo

Activar o desactivar una marca de sincronismo en el propio canal.
SETM o CLEARM no tienen influencia sobre la ejecución del programa del propio canal. La
marca de sincronismo se activa o desactiva con la salida de la sentencia. El estado de la
marca de sincronismo se mantiene después de un borrado y de un arranque NC.
SETM o CLEARM también se pueden programar como acción en una acción síncrona
(apartado 10.33). Se permite un máximo de 10 marcas de sincronismo por canal.
Una marca de sincronismo activa no puede volverse a activar; sin embargo, es posible la
desactivación múltiple.
Si en CLEARM() no se especifica la marca de sincronismo, se desactivarán todas las mar-
cas de sincronismo del canal.
Se debe programar una sentencia ejecutable, p. ej., G4, entre las instrucciones SETM y
WAIT... .
WAITM Espera de marca de sincronismo
Espera de una marca de sincronismo procedente de los canales especificados. WAITM pro-
ducirá una parada exacta en la sentencia previa en el propio canal.
La ejecución del programa se interrumpe si la marca de sincronismo del canal especificado
aún no se ha activado.

WAITMC Espera condicional de marca de sincronismo

Espera condicional de una marca de sincronismo procedente de los canales especificados.
Sólo se generará una parada exacta en la sentencia previa y se interrumpirá la ejecución del
programa si las marcas de sincronismo de los canales especificados aún no se han acti-
vado.
WAITE Espera del final del programa
Espera del final del programa en los canales especificados.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Selección del programa para el 2º canal
; Selección del programa para el 3
; Inicio de programa para canales 2 y 3
Programación CN
er
canal
10-115