Programación De Un Grupo De Ejes Acoplados; Comportamiento En Diferentes Modos De Funcionamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación de un grupo de ejes acoplados
Para la programación de un grupo de ejes acoplados se ofrecen las siguientes instrucciones
(véase el capítulo 10):
TRAILON(eje esclavo, eje maestro, factor de acoplamiento)
; Define y activa un grupo de ejes acoplados
TRAILOF(eje esclavo, eje maestro)
; Desactiva un grupo de ejes acoplados
$AA_COUP_ACT[eje] = 0
$AA_COUP_ACT[eje] = 8
; Consulta el estado del acoplamiento de ejes utilizando variables de sistema en el programa
CN

Comportamiento en diferentes modos de funcionamiento

Se deben tener en cuenta los siguientes comportamientos de un grupo de ejes acoplados en
los distintos modos de funcionamiento:
Activación
Un grupo de ejes acoplados constituido se activa en los modos de funcionamiento
"Automático", "MDI", "Jog" e "Incremental relativo".
Referenciar
Los acoplamientos asociados no se deshacen al referenciar un grupo de ejes acoplados.
Borrado de la distancia residual
El borrado de la distancia residual en un eje maestro provoca que todos los ejes
asociados del grupo de ejes acoplados se detengan.
El borrado de la distancia residual en un eje esclavo sólo detiene el movimiento
independiente del propio eje.
Ajuste inicial tras encendido
Tras el encendido no hay grupos de ejes acoplados activos.
Comportamiento después de reset/fin del programa
A través de la parametrización se puede definir si se cancela el grupo de ejes acoplados activo o si
se mantiene después de un reset/fin del programa.
Parámetros
Siguen activos los grupos
de ejes acoplados
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Acoplamiento no activo
; Movimiento acoplado activo
Valor/Significado
No: Se deshacen los grupos de ejes acoplados
(ajuste por defecto)
Sí: Se mantienen los grupos de ejes acoplados
Descripción de funciones
Unidad
–
9-97