Control Anticipado De Velocidad; Constante De Tiempo, Lazo De Control De Velocidad; Factor De Peso; Ajuste Fino - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Control anticipado de velocidad

El control anticipado de velocidad se puede aplicar para reducir, casi hasta cero, el error de
seguimiento axial en servoaccionamientos. El error de seguimiento provoca un fallo en el
contorno que depende de la velocidad, en particular en procesos de aceleración en las
curvaturas del contorno.
Con el control anticipado de velocidad, se define una consigna de velocidad adicional a la
entrada del regulador de velocidad.
Parámetros
Control anticipado de la
velocidad activado

Constante de tiempo, lazo de control de velocidad

Para lograr un ajuste correcto del control anticipado de la velocidad, se debe definir de
forma precisa la constante de tiempo del lazo de control de velocidad.
Esto se puede conseguir midiendo la respuesta a un escalón en el lazo de control de
velocidad cerrado, p. ej., usando un generador de función analógica.
Parámetros
Constante de tiempo, lazo de
control de velocidad

Factor de peso

El factor de peso determina el efecto del control anticipado de velocidad.
Con un lazo de control ajustado de forma óptima y una constante de tiempo del lazo de
control de velocidad calculada con precisión, el factor de peso será aproximadamente de 1.
Parámetros
Factor de peso

Ajuste fino

Cambiando ligeramente los parámetros, se puede lograr ajustar la respuesta deseada del
eje correspondiente.
El eje se deberá desplazar a una velocidad constante, y tendrá que comprobarse la
diferencia del regulador (visualizador de servicio de la herramienta de parametrización).
Diferencia del regulador = 0 El ajuste es correcto
Sentido positivo de desplazamiento:
Diferencia del regulador > 0 Constante de tiempo o factor de peso demasiado pequeños
Diferencia del regulador < 0 Constante de tiempo o factor de peso demasiado grandes
Nota
A través de una pequeña aceleración y una gran velocidad se obtienen fases de aceleración
muy largas. Esto permite que la diferencia del regulador se pueda leer de forma sencilla.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor/Significado
No
Sí (ajuste por defecto)
Valor/Significado
0,5 (valor por defecto)
de 0 a 10
Valor/Significado
1 (valor por defecto)
de 0,1 a 10
Descripción de funciones
Unidad
−
Unidad
[ms]
Unidad
–
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