Operaciones Aritméticas En Acciones Síncronas - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Operaciones aritméticas en acciones síncronas
En los componentes de condición e instrucción de las acciones síncronas se pueden
efectuar cálculos complejos (véanse las tablas 10-10 y 10-11).
Los cálculos se realizan en el ciclo IPO. Cada operando requiere un elemento. La variable
de sistema $AC_SYNA_MEM indica el número de elementos libres; se dispone de un
máximo de 320 elementos.
En una expresión sólo se pueden programar variables de sistema pertenecientes a un
mismo tipo de datos.
Ejemplo:
DO $R12 = $AC_PARAM[1]
DO $R12 = $AC_MARKER[2] ; No permitido: REAL, INT
Pueden utilizarse los paréntesis en las expresiones, y es válida la regla de "división y
multiplicación antes que suma y resta". También está permitido el indexado, las variables de
sistema pueden utilizarse como índices.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Permitido: REAL, REAL
Programación CN
10-139