Deshabilitar eje
(deshabilitación HW vía CPU)
Puesta en marcha del
regulador de velocidad
según especificaciones del
fabricante accionam.
Parametrización
Seleccionar modo "Jog" y
habilitar el eje
¿Se mueve el eje?
Sí
¿Dirección desplazamiento ok?
Sí
Desplazamiento,
por defecto 10 mm
Sí
¿Evaluación distancia ok?
Sí
Desplazamiento a
velocidad 1.000 mm/min
¿Error?
No
¿Error de seguimiento ok?
Sí
Fin
Figura 7-11
Comprobación del eje
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Comprobar habilitación del regulador en el
conector X2
Comprobar las señales (DB de usuario "AXy"):
DBB0+m
DBX1.7+m
DBX2.1+m
DBX13.7+m
DBX4.6+m
DBX4.7+m
DBX4.3+m
Comprobar la señal (DB de usuario "FMx"):
DBX107.2+n
Comprobar los datos de máquina:
Velocidades
No
Supervisión
Inversión de dirección/valor actual
No
Comprobar DM "Travel direction reversal"
No
Comprobar ajustes del encoder
Desplaz. a
marcha rápida
Interpret. errores y comprobación
Sí
de DMs para ajuste de velocidad
Comprobar:
No
Factor K
V
Relación de la caja de cambios de
carga (LG)
Control anticipado de velocidad
DM para adaptación de velocidad
Puesta en marcha
Override
Activar override
Habilitación regulador
Habilitación pulsos
Dirección negativa
Dirección positiva
Parar velocidad
Borrar distancia residual
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