Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 519

Tabla 10-11 Variables de sistema, continuación
Variable de sistema
$AA_STAT[eje]
$AA_TYP[eje]
$AA_FXS[eje]
$AC_PRESET[X]
$P_ACTID[Nº. ID]
Programación:
$P_F
$P_FA[X]
$P_EP[X]
$P_GG[n]
$PI
r = lectura, w = escritura
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Significado
Estado del eje
0: No se dispone del estado
1: Movimiento de desplazamiento activo
2: Eje ha alcanzado el final del IPO
3: Eje en posición (rango de destino grueso)
4: Eje en posición (rango de destino fino)
Tipo de eje
0: Eje en un canal diferente
1: Eje de canal
(mov. de trayectoria o posicionam.)
2: Eje neutral
3: Eje de CPU
4: Eje pendular
5: Eje neutral actualmente desplazado en
modo JOG
6: Eje de seguim. de acoplam. a valor
maestro
7: Eje de seguim. de movimiento acoplado
8: Eje de comando
(MOV, POS desde acción síncrona)
Estado del desplazamiento hasta el tope fijo
0: Tope fijo no alcanzado
1: Tope fijo alcanzado
2: Error en aproximación
Último valor preajustado definido
Estado de la acción síncrona
0: no activada
1: activada
Última velocidad de trayectoria, F,
programada
Última velocidad de eje de posicionamiento
programada
Última consigna programada (punto final)
Función G actual de un grupo G,
n... nombre del grupo G
Constante PI, valor permanente
PI= 3,1415927
Programación CN
Acceso Acceso a
a acciones
progra- síncronas
mas CN
r INT
r r INT
r r INT
r REAL
w w INT
r REAL
r REAL
r REAL
r INT
r REAL
10-145
Tipo