Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 507

DELDTG
DELDTG(eje)
La instrucción DELDTG ocasiona una parada de preprocesamiento en la siguiente sentencia
de emisión. Si se cumple la condición para DELDTG se borra la distancia residual y se
cancela la parada de preprocesamiento.
No están permitidas y/o se interrumpirán las funciones permanentes tales como el modo de
trayectoria continua o redondeo.
La distancia residual de trayectoria o axial al final de la sentencia se pueden leer en las
variables de sistema $AC_DELT y $AA_DELT[eje] después de que se haya realizado el
borrado.
DELDTG y DELDTG(eje) sólo se pueden programar con las instrucciones "WHEN" o
"EVERY" y como órdenes no permanentes (sin número ID).
Ejemplo: borrar la distancia residual en función de la posición actual de los ejes X e Y
N10 G0 X0 Y100
N20 WHEN $AA_IW[X]>$$AA_IW[Y] DO DELDTG(X)
N30 POS[X]=100 FA[X]=5000 POS[Y]=0 FA[X]=5000
En el ciclo IPO se leen y evalúan los valores actuales de los ejes X e Y. Si el valor actual del
eje X es mayor que el valor actual del eje Y, el eje X se detiene y se borra la distancia
residual.
POS[eje]
MOV[eje]
Estas acciones se pueden programar para posicionar ejes de forma asíncrona al programa
CN. El propio movimiento de posicionamiento no afecta al programa CN.
Un eje no puede moverse simultáneamente desde el programa CN y desde una acción
síncrona. Puede moverse por medio de ambas de forma consecutiva, pero se poducirán
retardos mientras el eje se cambia.
Después de la instrucción FA[eje] se debe programar la velocidad axial.
Los límites de software activos son efectivos. Las limitaciones de la zona de trabajo
ajustadas en el programa CN (WALIMON/WAILMOF) no son efectivas.
POS[eje] = posición
El eje se desplaza hacia una posición final preajustada. Dicha posición final puede darse
como un valor absoluto o relativo (véase el apartado 10.2.3).
Se puede introducir una nueva posición "sobre la marcha", es decir, durante el movimiento
del eje .
Habrán de tenerse en cuenta los decalajes de origen y de herramienta activos.
Delante de POS[eje] se debe programar una vez, para la habilitación del eje, la WAITP(eje).
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Borrar la distancia residual con parada de preprocesamiento para ejes de
trayectoria
Borrar la distancia residual con parada de preprocesamiento para ejes de
posicionamiento
Movimiento de posicionamiento a posición final
Movimiento de posicionamiento sin posición final
Programación CN
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