Vista General De Las Instrucciones - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN

10.37 Vista general de las instrucciones

Tabla 10-12 Vista general de las instrucciones
Instrucción
ABS( ) Valor absoluto
AC Dimensionamiento absoluto, específico de eje
ACC Aceleración programable
ACN Dimensiones absolutas para ejes rotatorios, en
sentido negativo
ACP Dimensiones absolutas para ejes rotatorios, en
sentido positivo
ADIS Redondeo del perfilado para velocidad de trayectoria
ADISPOS Redondeo del perfilado para marcha rápida
AMIRROR Simetría aditivo programable
AND AND
AP ngulo polar
AROT Rotación aditiva programable
ASPLINE Spline Akima
ATRANS Decalaje de origen aditivo programable
AX [variable eje] Programación de eje, nombre de eje variable
AXNAME Conversión de tipo STRING a nombre de eje
(STRING)
AXSTRING Conversión de tipo nombre de eje a STRING
(AXIS)
BAUTO Inicio de curva spline, ningún comando
BNAT Inicio de curva spline, curvatura cero
BRISKA() Aceleración brusca para ejes de posicionamiento
BRISK Aceleración brusca para ejes de trayectoria
BSPLINE Spline B
BTAN Inicio de curva spline, transición tangencial
B_AND AND de bits
B_NOT Negación de bits
B_OR OR de bits
B_XOR OR exclusivo de bits
CANCEL() Borrado de las acciones síncronas permanentes o
estáticas
CLRINT() Borrar asignación entre entrada digital y programa
CN
CALL Llamada indirecta a subrutina
10-156
Significado
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Información/rango de
valor
Cálculo de parámetros
No permanente
De 0 a 200 %
No permanente
No permanente
Grupo 3, no permanente
Operador lógico
de 0,00001 a 360
Grupo 3, no permanente
Grupo 1, permanente
Grupo 3, no permanente
Grupo 19, permanente
Grupo 19, permanente
Grupo 21, permanente
Grupo 1, permanente
Grupo 19, permanente
Operador lógico a nivel de
bits
Operador lógico a nivel de
bits
Operador lógico a nivel de
bits
Operador lógico a nivel de
bits
Acción síncrona
A5E00176151-01
Apar-
tado
10.20
10.2.3
10.8.4
10.2.4
10.2.4
10.8.2
10.8.2
10.3.2
10.20
10.2.5
10.3.2
10.6
10.3.2
10.26
10.26
10.27
10.26
10.27
10.6
10.6
10.8.3
10.8.3
10.6
10.6
10.20
10.20
10.20
10.20
10.33
10.31
10.30