9.8
Entradas/salidas
Generalidades
En el FM 357-2 se pueden utilizar los siguientes tipos de periferia.
Tabla 9-10
Periferia en el FM 357-2
Tipo
Periferia integrada
(Véase el apartado 9.8.1)
Periferia sobre el
bus P local
Digital
(Véase el apartado 9.8.2)
Analógica
(Véase el apartado 9.8.3)
9.8.1
Periferia digital integrada
Entradas de palpadores de medida (X1 pines 26 y 27)
Entradas de pulsos de medida 1 y 2 (véase el apartado 9.15).
En la función de medida, estas dos entradas se utilizan para conectar palpadores de
medida.
Nota
Estas entradas las utiliza internamente el FM 357-2.
Entradas BERO (X1 pines del 22 al 25)
Usadas como entradas de un BERO para los ejes del 1 al 4 (véase el apartado 9.6).
En aquellos ejes que trabajan con motores paso a paso sin encoder, se puede conectar un
detector de proximidad a esta entrada. La señal se utiliza para referenciar el eje.
Nota
Estas entradas las utiliza internamente el FM 357-2.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Entradas
Nº
Función
2
Medida
(palpadores 1 y 2)
4
Para señal de BERO
12
Libremente utilizada
Libre:
Constituida por módulos de
señal (SMs) sobre el bus P
16
local
8
Descripción de funciones
Salidas
Nº
Función
8
Libremente
utilizada
Libre:
Constituida por
módulos de señal
16
(SMs) sobre el bus
P local
8
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