Supervisión De La Rotación En Motores Paso A Paso - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Supervisión de la rotación en motores paso a paso
El detector de proximidad empleado para la supervisión de la rotación del motor se conecta
de la misma forma que cuando se referencia con un detector de proximidad (véase el
apartado 9.6.2).
El detector de proximidad utilizado para la referenciación del eje se puede también usar para
la supervisión de la rotación. En ese caso, sin embargo, el sistema de supervisión de la
rotación se deberá desactivar durante el mencionado proceso de referenciación.
El sistema de supervisión de la rotación se activa/desactiva con la señal de interfaz
"Rotation monitoring stepper motor" (DB de usuario, "AXy", DBX8.0+m).
Los incrementos entre dos flancos de señal del detector de proximidad se definen en el
parámetro "Number of increments". Estará permitida una tolerancia como la definida en el
parámetro "Increment tolerance" cuando se proceda a comparar los incrementos.
Si se efectúa un cambio de sentido entre dos flancos del BERO, se inicializa el contador
interno de incrementos; es decir, el sistema de supervisión sólo está activado si se detectan,
al menos, dos flancos de la señal del BERO en el mismo sentido.
Parámetros
Número de incrementos
Tolerancia de incrementos 50 (valor por defecto)
Nota
El "error de supervisión de rotación" también se manifiesta si el motor paso a paso, por
ejemplo, se arranca incorrectamente, incluso aunque no esté activada la supervisión de la
rotación. El usuario es el responsable de garantizar que el accionamiento se desconecte de
forma segura.
¡El error de supervisión de la rotación implica desconectar el accionamiento!
9-42
2.000 (valor por defecto)
de 10 a 1.000.000
de 10 al número de incrementos
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado Unidad
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A5E00176151-01