Proceso De Referenciación Y Sincronización - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Proceso de referenciación y sincronización
Etapa 1: Referenciación del eje maestro (encoder incremental)
La referenciación se inicia en el modo de funcionamiento "Aproximación al punto de
referencia" con la señal de interfaz "Direction plus" o "Direction minus" (DB de usuario, "AXy"
DBX4.7/6+m, véase el apartado 9.6, Referenciación y alineación).
Durante este proceso, el eje síncrono se desplaza en sincronismo.
Después de que se haya registrado el punto de referencia, se activa la señal de interfaz
"Referenced/synchronized" (DB de usuario, "AXy", DBX20.4+m) para el eje maestro.
Etapa 2: Referenciación del eje síncrono (encoder incremental)
El eje síncrono (esclavo) se referencia, entonces, automáticamente. La dependencia entre
el eje maestro y el síncrono se conmuta internamente. El eje maestro se desplaza en
sincronismo con el eje síncrono.
Después de que se haya registrado el punto de referencia, se activa la señal de interfaz
"Referenced/synchronized" (DB de usuario, "AXy", DBX20.4+m) para el eje síncrono y se
reestablece la relación de dependencia del agrupamiento en pórtico.
Si se interrumpe la aproximación al punto de referencia (p. ej., mediante un Reset), el eje
maestro se puede rearrancar para repetir el proceso.
Para asegurar que, durante la referenciación, se recorren las trayectorias más cortas
posibles, el ajuste del parámetro "Reference point coordinate" deberá ser igual para ambos
ejes del agrupamiento en pórtico. En el parámetro "Reference point offset" se debe
introducir, específicamente para cada eje, la diferencia entre el impulso de origen y la
coordenada del punto de referencia.
Etapa 3: Sincronización (encoders incrementales y absolutos)
La sincronización sólo es posible en el modo de funcionamiento "Aproximación al punto de
referencia".
Los ejes se pueden sincronizar de dos formas distintas, dependiendo de la diferencia de sus
valores actuales:
1. La diferencia es menor que la ajustada en el parámetro "Limit value for warning":
El proceso de sincronización se inicia y se emite el mensaje de error "Synchronization in
progress for gantry grouping". Los ejes del pórtico se desplazan sin acoplamiento hasta
la coordenada del punto de referencia del eje maestro a la velocidad de referencia.
Tan pronto como el eje del pórtico ha alcanzado la posición de destino, se activa la señal
de interfaz "Gantry grouping is synchronized" (DB de usuario, "AXy", DBX30.5+m) y se
reactiva el acoplamiento en pórtico. Con ello finaliza el proceso de sincronización.
2. La diferencia es mayor que la ajustada en el parámetro "Limit value for warning":
Se activa la señal de interfaz "Gantry synchronization run ready to start" (DB de usuario,
"AXy", DBX30.4+m) y se emite el mensaje de error "Wait for gantry grouping
synchronization start".
El proceso de sincronización se debe activar desde la CPU a través de la señal de
interfaz "Start gantry synchronization run" (DB de usuario, "AXy", DBX10.4+m). El
proceso, entonces, prosigue tal y como se indicó anteriormente.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción de funciones
9-103