Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 648

Transformación cinemática para manejo
Tabla 13-9 DB 21 de usuario para HT 6, continuación
DB 21 de usuario
Byte Bit 7
Transferencia de datos global (señales de HT 6 a HPU)
Reference
DBB16
point appro- TEACH IN
ach
Control
DBB17
Panel Func- U4
tion
DBB18
DBB19
DBB20
DBB21
U8
DBB22
( HW 0 )
DBB23
Transferencia de datos MPI (control del programa)
Vel. prueba
DBB24 func. se-
lecc.
Prueba pro-
DBB25 grama
selecc.
DBB26
DBB27
a
DBB29
Las señales entre paréntesis no se encuentran disponibles en el hardware, pero el software las emula.
HW 0 = FALSE (HPU)
1) no FM 357-2
13-18
Señales a/desde el HT 6
Bit 6 Bit 5
MDI
Automatic
(MDA)
U3
Sentido positivo (Jog)
Sentido negativo (Jog)
U7 U6
Override de trayectoria
E
M01
selecc.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Bit 4 Bit 3
Función teclado
QUIT
JOG
(Cancel)
Función teclado
U2 U1
Axis 4 Axis 3
Axis 4 Axis 3
Reservado
Teclas grandes
U5 Step
Teclado arranque
S2 S1
D C
DRF
1)
selecc.
Override de
marcha
rápida se-
leccionado
Reservado
Bit 2 Bit 1
Reset WCS/MCS
INC REPOS
Axis 2 Axis 1
Axis 2 Axis 1
Start Stop
B A
Salto de
sentencia
seleccio-
nado
A5E00176151-01
Bit 0