Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 724

Índice alfabético
Cables de conexión
Cable del sistema de medida, 4-6
cable MPI, 4-6
Cables del sistema de medida, 4-27
Cambio de la pila, 4-36
Campo de aplicación, A-2
Campos de aplicación, 1-2
Ciclo de interpolación (ciclo IPO), 9-4, A-3
Ciclo del servo, 9-4
Ciclo servo, A-3
Ciclos de sistema, 9-4, A-3
Cinemáticas de 3-ejes, 13-45
Cinemáticas de 4-ejes, 13-53
Circuito de señal de la interfaz del motor paso a
paso, 4-16
Codificación del override, 9-5
Compensación de la deriva, 9-26
Compensación de reacción, 9-21
Parámetros, 5-15
Compensación del offset, 9-25
Compensación del retardo, Parámetros, 9-22
Comportamiento de la aceleración, 10-58
Comportamiento de la trayectoria, 10-52
Aceleración programable, 10-59
Comportamiento de la aceleración, 10-58
Modo de trayectoria-continua, 10-55
Rango fino, 10-53
Comportamiento en la aceleración, 5-16
Comprobación, 7-7
Comprobación del eje , 7-17
Comunicación CPU/FM 357-2, 6-6
Concepto de DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA,
4-1
Conector frontal, 4-6
Conexión de las unidades de accionamiento, 4-17
Conexión MPI, 1-14
Conexión SIMODRIVE 611-A, 4-17
Configuración, 9-3
Parámetros, 9-10
Configuración de ejes básicos, 13-37
Configuración de la transformación cinemática,
13-35
Configuración distribuida, 1-5
Configuración-en una fila, 1-4
Configuración-en varias filas, 1-4
Consejos para usuario
Control de eje desde la CPU, 6-47
Ejecución programa ASUB, 6-53
Funciones auxiliares, 6-52
Constante de tiempo, 9-27
Control, 9-9, 9-133
Control anticipado de velocidad, 5-19, 9-27
Control anticipado de velocidad (FFWON,
FFWOF), 10-155
Control de eje desde la CPU, 6-47
Control de movimiento, 2-1
Control de posición, 9-19
Índice alfabético-2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Control tangencial, 9-112
Comportamiento en caso de inversión de sen-
tido del movimiento del eje maestro, 9-116
Comportamiento en las esquinas del contorno,
9-115
Comportamiento en los modos de funciona-
miento, 9-114
Movimiento de eje, 9-113
Posición angular del eje de seguimiento, 9-114
Programación, 9-113
Sistema de coordenadas, 9-113
Tipos de eje, 9-113
Coordenadas polares, 10-17
Coordinación de programa, 10-114
Creación de los bloques de datos de usuario
mediante el FC 1, 6-3
offline, 6-4
Crear el programa de usuario , 6-13
Curva continua (spline), 10-42
D
Datos de conexión, A-3
Datos de máquina (parámetros), 5-10
Proyecto online, 5-10
Rango de valores, 5-12
Datos de parametrización, 5-8
Edición offline, 5-9
Edición online, 5-8
Datos de servicio, 7-8
Datos técnicos, tiempos de ejecución, 6-103
DB 121: VAR_ADDR – Fragmento de la lista de
variables FM, 6-44
Definición de junta articulada, 13-34
Descripción de los bloques de función estándares,
6-15
Descripción de señales , 6-70
Descripciones cinemáticas, 13-44
Desinstalación y sustitución del FM, 3-5
Desplazamiento (offsets) del cero, 10-22
Desplazamiento al tope fijo, Parámetros, 9-123
Desplazamiento hasta el tope fijo, 9-122, 10-69
Diagrama de tiempo, 9-128
Par de sujección, 10-70
Parámetros, 5-23
Ventana de supervisión, 10-70
Desplazamiento PTP cartesiano, 13-69
Desplazamientos (offsets) de cero
Ajustables, 10-22
Programables, 10-25
Diagramas de tiempo, comunicación, 6-92
Dimensionamiento absoluto G90, 10-14
Dimensionamiento absoluto, ejes rotatorios, 10-15
Dimensionamiento relativo G91, 10-14
Dimensiones del FM 357-2, A-3
directrices EMC, 4-2
A5E00176151-01