Respuesta Durante La Aproximación Al Punto De Referencia - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Respuesta durante la aproximación al punto de referencia
Desplazamiento al interruptor del punto de referencia
El override de velocidad y su mantenimiento están activados.
El eje se puede detener/arrancar con Stop/Start.
Si el eje no se detiene sobre el interruptor del punto de referencia, p. ej., porque el RPS
es demasiado corto o la velocidad de referencia demasiado alta, se mostrará el
correspondiente mensaje de error.
Si el eje está ya posicionado sobre el interruptor del RPS, la aproximación al impulso de
origen/BERO se efectúa inmediatamente.
Desplazamiento al impulso de origen/BERO
El override de velocidad no está activado. Es válido un override de velocidad del 100%.
Con un override de velocidad de 0% se cancela la operación.
El mantenimiento de velocidad está activado; el eje permanece estacionario y se genera
un error apropiado.
El eje no se puede detener/arrancar con Stop/Start.
Desplazamiento al punto de referencia
El override de velocidad y su mantenimiento están activados.
El eje se puede detener/arrancar con Stop/Start.
Si el desplazamiento del punto de referencia es menor que la trayectoria de frenado del
eje desde la velocidad de aproximación hasta la parada, la aproximación al punto de
referencia se hará desde la otra dirección.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción de funciones
9-51

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