Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 417

ASPLINE
El spline tipo Akima se desarrolla como una tangente continua exacta a través de las
posiciones programadas (puntos de interpolación), pero no es de curvatura continua en los
nodos. La ventaja del spline Akima es su proximidad a los puntos intermedios, lo que evita
oscilaciones no esperadas como las que se producen en el caso del CSPLINE. El spline
Akima es local, es decir, un cambio en un punto intermedio sólo tiene influencia sobre las
seis sentencias más cercanas.
Esta curva continua se suele utilizar cuando se tienen que interpolar de forma suave puntos
de medida.
Se utiliza un polinomio de tercer grado.
Ejemplo: ASPLINE, transiciones tangenciales al principio y al final
N10 G1 F200 G64 X0 Y0
N20 X10
N30 ASPLINE X20 Y10
N40 X30
N50 X40 Y5
N60 X50 Y15
N70 X55 Y7
N80 X60 Y20
N90 X65 Y20
N100 X70 Y0
N110 X80 Y10
N120 X90 Y0
N130 M2
...
Y
30
20
10
Figura 10-33 ASPLINE
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Interpolación spline, P1
; P2
; P3
; P4
; P5
; P6
; P7
; P8
; P9
; P10
P1
P2
P3
10 20 30 40
P6 P7
P4
P9
P5
P8
50 60 70 80
Programación CN
P10
X
90
10-43