Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 388

Programación CN
Cota absoluta G90
La dimensión programada está referida al origen del sistema de coordenadas de la
pieza de trabajo actual.
G90 se activa para todos los ejes en una sentencia y permanece así hasta que se cancela
con G91.
Ejemplo:
...
G90
X10 Y10
X20 Y30
X30 Y20
...
Cota incremental G91
Cada una de las dimensiones programadas está referida al último punto del contorno
programado. El signo especifica el sentido de desplazamiento; el valor numérico determina
la distancia a recorrer.
G91 se activa para todos los ejes en una sentencia y permanece así hasta que se cancela
con G90.
Ejemplo:
...
N10 G90
N20 X10 Y10
N30 G91
N40 X10 Y20
N50 X10 Y–10 ; P3 referido al P2
...
G90, G91, AC(...), IC(...)
Se puede conmutar, de sentencia en sentencia, de dimensionamiento absoluto a
incremental. También es posible programar las cotas para cada eje de forma individual, en
una misma sentencia, especificando AC(...) para aquellas dimensiones que sean absolutas
o IC(...) para aquellas que sean incrementales.
Ejemplo:
N1 X=AC(400) ; El eje X se desplaza a la posición 400 (cota absoluta)
N2 X=IC(100) ; El eje X se desplaza una distancia de 100 en sentido positivo
...
N10 G90 X20 Y30 Z=IC(–5)
N11 X70 Y50 Z20
N12 G91 X33 Y22 Z=AC(3.4)
10-14
; Cota absoluta
; P1 referido al origen de coordenadas
; P2 referido al origen de coordenadas
; P3 referido al origen de coordenadas
; Cota absoluta
; P1 referido al origen de coordenadas
; Cota incremental
; P2 referido al P1
; (cota incremental)
; X, Y = cotas absolutas,
; Z = cota incremental
; X, Y, Z = cotas absolutas
; X, Y = cotas incrementales,
; Z = cota absoluta
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01