Comportamiento De La Aceleración (Brisk, Soft, Drive) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
10.8.3 Comportamiento de la aceleración (BRISK, SOFT, DRIVE)
Generalidades
Las instrucciones BRISK, SOFT y DRIVE se programan para definir un patrón de
aceleración activo.
Programación
BRISK ; Aceleración brusca para los ejes de trayectoria
BRISKA(...) ; Aceleración brusca para los ejes de posicionamiento
SOFT ; Aceleración suave para los ejes de trayectoria
SOFTA(...) ; Aceleración suave para los ejes de posicionamiento
DRIVE ; Reducción de la aceleración para ejes de trayectoria por encima de un límite
; de velocidad parametrizado
DRIVEA(...) ; Reducción de la aceleración para ejes de posicionamiento por encima de un
; límite de velocidad parametrizado
BRISK, BRISKA
Cuando se selecciona la opción BRISK, los ejes aceleran al máximo hasta que se alcanza la
consigna de velocidad. Con BRISK son posibles desplazamientos optimizados en el tiempo,
pero a costa de saltos asociados en la característica de la aceleración.
SOFT, SOFTA
Cuando se selecciona la opción SOFT, los ejes aceleran de forma constante hasta que se
alcanza la consigna de velocidad. El hecho de que la característica de aceleración con
SOFT sea suave permite una mayor precisión en la trayectoria y unas tensiones de máquina
menores.
DRIVE, DRIVEA
Con DRIVE los ejes se aceleran al máximo hasta llegar a una velocidad reducida
parametrizada. Después, la aceleración se reduce hasta un nivel ajustado en los datos de
máquina. Esta característica de aceleración escalonada permite que la curva de aceleración
se adapte de forma óptima a una característica de motor dada, p. ej., para motores paso a
paso.
Ejemplo para DRIVE:
N50 DRIVE
N60 G1 X10 Y100
N70 DRIVEA(A)
N80 POS[A]=100 FA[A]=1000 ; El eje de posicionamiento A acelera
10-58
; Los ejes de trayectoria aceleran
; según el patrón de aceleración DRIVE
; según el patrón de aceleración DRIVE
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01