Accionamientos Paso A Paso - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Cableado

Accionamientos paso a paso

Señales:
Para cada eje se dispone de las señales de pulsos, dirección y habilitación, con sus
correspondientes señales negadas.
PULSE (PULSOS)
El motor se controla mediante la señal de pulsos. Con cada uno de los flancos positivos
de dicha señal el motor se desplazará un paso.
En consecuencia, el número de pulsos emitidos determinará el ángulo de rotación, es
decir, la trayectoria recorrida.
La frecuencia de esos pulsos establecerá la velocidad de rotación, es decir, la velocidad
del desplazamiento.
Precaución
!
En el caso en que el accionamiento responda ante los flancos negativos de la señal de
pulsos, se deberán intercambiar durante el cableado las señales real y negada, pues de no
ser así se podrían presentar discrepancias entre la posición calculada por el control y la
posición actual.
DIR (DIRECCIÓN)
El nivel de estas señales, dado por el control, determinará la dirección de rotación del
motor.
Señal ON:
Señal OFF:
Nota
Si la dirección de rotación del motor es distinta, se puede utilizar el dato de máquina
"Direction reversal/actual value" para invertir el sentido de giro. Se deberá verificar, en la
documentación técnica del accionamiento, la asignación de los niveles de señal para la
dirección de rotación.
ENABLE (HABILITACIÓN)
El FM 357-2 activará esta señal siempre que se inicie el modo de funcionamiento cíclico
del control.
Señal ON:
Señal OFF:
4-14
"Rotación a izquierdas"
"Rotación a derechas"
Activación de potencia habilitada
Dependiendo de la etapa de potencia, se pueden producir una o más
de las siguientes reacciones:
– Deshabilitación de la entrada de pulsos
– Desconexión de la alimentación del motor
– Puesta a cero del contador en anillo
– Borrado de los mensajes de error
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01