Transformación cinemática para manejo
13.3
Alarmas y mensajes de usuario
En este apartado se describe cómo generar alarmas y mensajes de usuario durante el fun-
cionamiento y cómo se visualizan éstos en la HPU o el HT 6.
Para tal fin, son necesarios los bloques FC 20 y DB 20. Dichos bloques están incluidos en la
librería "FM357_2L" suministrada, dentro del directorio PHG > Blocks o HT6 > Blocks.
Generalidades
Las funciones de señalización están basadas en las funciones de diagnóstico de sistema
integradas en el sistema operativo de la CPU. Estas funciones proporcionan las siguientes
características:
Todos los estados y transiciones de sistema significativos se introducen, por medio de la
CPU, en una lista de estado de diagnóstico. Además, se introducen los eventos de
comunicación y los datos de diagnóstico de módulo (para aquellos módulos con capaci-
dad de diagnóstico).
Adicionalmente, los eventos de diagnóstico que conducen a una parada del sistema
(stop) se introducen en la misma secuencia de tiempo en que se produjeron, quedando
reflejado el momento en que sucedieron, en un buffer de diagnóstico (buffer en anillo).
Los eventos registrados en el buffer de diagnóstico se transmiten automáticamente a los
sistemas HMI (p. ej., HPU/HT 6) a través de la interfaz MPI, siempre y cuando se hayan
declarado como listos para recibir (servicio de señalización). La transmisión al equipo
designado depende del sistema operativo de la CPU. El software de la HPU/HT 6 ase-
gura tanto la recepción como la interpretación de los mensajes.
Los eventos se introducen en el buffer de diagnóstico de forma codificada. En la HPU o
en el HT 6 se tendrán que configurar los textos correspondientes (véanse los apartados
13.3.3 y 13.3.4).
Junto con el programa básico, se proporciona una FC para la adquisición de los mensajes
(FC 20) que registra los eventos a señalizar divididos en grupos de señal, y los muestra a
través del buffer de diagnóstico de la HPU o del HT 6. La adquisición de mensajes presenta
las siguientes características:
Los campos de bit se evalúan en la FC 20 varias veces.
– Evaluación 1: Adquisición de alarmas de usuario
Hay una norma fija, y es que las señales de un grupo generan una alarma durante su
transición de "FALSE" a "TRUE" (véase la tabla 13-11, estructura del DB 20).
– Evaluación 2: Adquisición de mensajes de usuario
Hay una norma fija, y es que las señales de un grupo generan un mensaje durante su
transición de "FALSE" a "TRUE" (véase la tabla 13-11, estructura del DB 20).
De forma estándar, el tamaño de las áreas de usuario está fijado en 5 áreas, cada una
de ellas de 8 bytes. Cada área de usuario comprende un total de 64 mensajes, de los
cuales 32 son alarmas y 32 son mensajes.
13-20
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01