Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 311

Módulo-eje rotatorio
Los flancos de conmutación de las señales de levas se generan en función de la dirección
de desplazamiento del eje rotatorio.
La señal de la leva positiva pasa de 0 a 1 cuando se pasa por la leva negativa en la
dirección positiva del eje y vuelve a pasar de 1 a 0 cuando se pasa por la leva positiva.
La señal de la leva negativa cambia su estado con cada flanco positivo de la señal de la
leva positiva.
Nota
El comportamiento de la leva positiva descrito anteriormente es válido para la condición:
leva positiva – leva negativa < 180 .
Si no se cumple dicha función, o si la leva negativa es mayor que la leva positiva, el
comportamiento de la señal de la leva positiva se invierte. El comportamiento de la señal de
la leva negativa permanece igual.
El paso por la leva también se puede detectar con el cambio en la señal de la leva negativa,
cuando la zona de la leva se ha ajustado a un valor tan pequeño que la CPU no puede
detectarla con fiabilidad.
Eje de máquina [m]
Cero de máquina
Señal leva posit.:
DB usuario "FMx",
DBB33
Salida digital
Señal leva negat.:
DB usuario "FMx",
DBB32
Salida digital
Figura 9-19 Señales de inversión para módulo-eje rotatorio
(leva positiva – leva negativa < 180 grados)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
<180
Leva Leva
negativa positiva
0 120 180 0
1
0
1
0
Descripción de funciones
Leva Leva
negativa positiva Eje de máquina [n]
120 180
(Módulo-eje rotatorio)
[grados]
9-75