Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 364

Descripción de funciones
Diagrama de tiempo
El siguiente diagrama muestra la secuencia de eventos a partir de la sentencia de selección
con FXS[...]=1 y con el tope fijo alcanzado.
Sentencia de selección con FXS[...]=1
t
conmutación
1) Aceleración acorde con el límite de par parametrizado
2) Con accionamientos analógicos sin conmutación del terminal 22, el terminal 96
permanece activado
t
conmutación
Figura 9-45 Diagrama de tiempo para "Tope fijo alcanzado"
9-128
Señal de interfaz "Travel to fixed stop active"
Terminal 96 activo (limitación de intensidad)
Señal de interfaz "Enable travel to fixed stop"
Consigna de velocidad
1)
Error de seguimiento
t
conmutación
> 10 ms
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
2)
Parámetro "Following error for fixed
stop detection"
Señal de interfaz "Fixed stop reached"
Terminal 22 activo
2)
Señal de interfaz
"Acknowledge fixed stop reached"
Cambio de sentencia
A5E00176151-01