Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 178

Programación de los bloques de función estándares
Tabla 6-19 Señales del DB de usuario "FMx", continuación
Dirección
Símbolo
DBB33 Levas software positivas
SWCAM_P0 Muestran el estado de las levas de software positivas de la 0 a la 7.
a
SWCAM_P7
DBW34 Variable de CPU (leer)
CPU_VAR Palabra de datos para su uso opcional en acciones síncronas (véase el apartado 10.33). Se
puede escribir en el FM 357-2 a través de la variable de sistema $A_DBW[2].
Señales de control de canal
[comienza con el canal 1; a cada canal adicional (n) se le suma un offset de 100]
DBX100.0+n Modo "Automático"
MODE_A Mediante esta señal se selecciona el modo de funcionamiento "Automático" para la ejecución
de programas CN.
Véase el apartado 9.10.
DBX100.1+n Modo "MDI"
MODE_MDI Sólo posible mediante la selección por parte del operario en la puesta en marcha con la
herramienta "Parameterize FM 357-2" o con la variante "FM 357-2 Handling (manejo)".
Mediante esta señal se selecciona el modo de funcionamiento "MDI" para la ejecución de
sentencias/bloques introducidos manualmente.
Véase el apartado 9.10 o el capítulo 13.
DBX100.2+n Modo "Jog" (marcha por impulsos)
MODE_JOG
Mediante esta señal se selecciona el modo de funcionamiento "Jog" (véase el apartado 9.10).
Desplazamientos mediante las señales de control "Direction plus", "Direction minus" (DB de
usuario "AXy", DBX4.6/7.
Nota: después de anular la selección de "Incremental dimensions", será imprescindible
activar "Continuous travel" para el modo de funcionamiento "Jog".
DBX101.0+n "TEACH IN", submodo de funcionamiento de "MDI"
TEACH_IN La opción "TEACH IN" se selecciona de forma adicional al modo de funcionamiento "MDI".
P. ej., para introducir posiciones del eje (creación de programas empleando posiciones
actuales).
Véase el capítulo 13.
DBX101.1+n "REPOS" (reposicionado), submodo de funcionamiento de "Jog" o de "MDI"
REPOS Además de los modos de funcionamiento "Jog" o "MDI" se selecciona la opción "REPOS".
P. ej., nuevo acercamiento al contorno.
Véase el capítulo 13.
DBX101.2+n "Aproximación al punto de referencia", submodo de funcionamiento de "Jog"
REF_POINT La opción "Reference point approach" se selecciona de forma adicional al modo de
funcionamiento "Jog".
Aproximación al punto de referencia (sincronización del eje).
Véase el apartado 9.10.
1) Sólo con manejo de FM 357-2
6-74
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Nombre
Función
1)
1)
A5E00176151-01