Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 53

Nota
La señal ENABLE se activa al mismo tiempo que el contacto de habilitación del servo, RF.
En consecuencia, se pueden usar también los contactos de relé como alternativa
Parámetros de la señal
Todas las señales para accionamientos paso a paso se emiten como señales diferenciales
de acuerdo con el estándar RS 422. Para asegurar una inmunidad al ruido óptima, la etapa
de potencia deberá disponer de receptores de señales diferenciales o de entradas
optoacopladas para que sea posible la transmisión simétrica de señales. También es posible
una transmisión asimétrica de señales pero, en ese caso, la longitud máxima del cable
estará limitada a 10 m.
Nota
En el caso de una transmisión asimétrica no se puede garantizar el correcto funcionamiento,
debido a los diversos circuitos de entrada no estandarizados de las unidades de
accionamiento. La longitud del cable y la frecuencia límite dependen especialmente de las
propiedades del circuito de entrada y del tipo de cable utilizado. Además, el potencial de
referencia, GND, debe ser flotante, para evitar así las interferencias eléctricas.
Todas las salidas están protegidas electrónicamente frente a cortocircuito y sobrecarga
térmica.
La figura 4-7 muestra diversas opciones para la conexión de las señales. En la tabla 4-8 se
resumen los datos eléctricos de la interfaz de señales de salida.
Tabla 4-8 Parámetros eléctricos de las señales de salida para un accionamiento paso a paso
Tensión de salida diferencial
Tensión de salida "Alto"
Tensión de salida "Bajo"
Resistencia de carga
Intensidad de salida
Frecuencia de pulsos
Longitud del cable:
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Parámetros
V
OD
V
OH
V
OL
R
L
I
O
f
P
máximo 50 m.
Para sistemas híbridos con ejes analógicos: 35 m
Para transferencia asimétrica: 10 m
mín. máx. unidad
2 V
3,7 V
4,5 V
1 V
Ω
55
60 mA
750 kHz
Cableado
.
cuando
= 100 Ω
R
L
I = –20 mA
O
I = –100
O
µA
I = 20 mA
O
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