Programación CN
10.12.2
Medición axial (MEASA, MEAWA)
Generalidades
La función está disponible para el FM 357-2LX.
En la misma sentencia se pueden programar, simultáneamente, varias peticiones de
medición para diferentes ejes.
Programación
MEASA[eje]=(modo,TE_1,..., TE_4)
MEAWA[eje]=(modo,TE_1,..., TE_4) ; medición axial sin borrado de la distancia residual
Modo:
0 Cancelar petición de medición (usado en acciones síncronas)
1 Reservado
2 Activar petición de medición, eventos de disparo activados secuencialmente
3 Activar petición de medición, equivalente al modo 2 sin mensaje
TE_1...4: (evento de disparo 1...4)
1 flanco positivo palpador 1
–1 flanco negativo palpador 1
2 flanco positivo palpador 2
–2 flanco negativo palpador 2
$AA_MM1...4[eje]
$AA_MW1...4 [eje]
$A_PROBE[n]
$AA_MEAACT[eje]
$AC_MEA[n]
La medición axial es posible para ejes de posicionamiento o geométricos. Se ha de
programar una petición de medición independiente para cada eje.
Sólo se puede registrar un evento de disparo en el ciclo del servo. En consecuencia, el
intervalo entre dos eventos de disparo deberá ser superior a 2 * ciclo del servo.
No está permitido programar una medición referida a sentencia y una medición axial en la
misma sentencia.
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de error cuando se activa el evento de disparo 1
; Valor de medida de evento disparado 1...4
en el sistema de coordenadas de máquina
; Valor de medida de evento disparado 1...4
en el sistema de coordenadas de pieza de trabajo
; Estado del palpador de medida, n = número del palpador
0: Palpador no desviado
1: Palpador desviado
; Estado de la medición axial
0: Petición de medición para eje concluida/no activa
1: Petición de medición para eje activa
; Estado de la petición de medición, n = número del palpador
0: Todas condiciones de petición med. axial aún no satisfechas
1: Todas condiciones de petición med. axial satisfechas
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; medición axial con borrado de la distancia residual
A5E00176151-01